Leica HxMap Core LiDAR

Processamento e calibração da nuvem de pontos para o fluxo de processamento unificado multissensores Leica HxMap

Leica HxMap Core Lidar

O módulo de nuvem de pontos LiDAR do HxMap Core suporta todas as funções e ferramentas para visualização 3D do LiDAR, melhoria de dados e controle de qualidade de dados. A nuvem de pontos pode ser visualizada de diferentes maneiras, por exemplo, coloridas por elevação, intensidade, linha de voo, RGB, CIR, varredura direta e reversa, número de retorno ou classe.

Os dados podem ser visualizados em 3D completo e/ou em seções transversais para um controle de qualidade das linhas de voo sobrepostas e varredura direta e reversa. As ferramentas de medição calculam as distâncias entre os pontos nas vistas 2D e 3D das seções transversais. Os pontos podem ser apagados ou filtrados manualmente, e as classes podem ser ativadas e desativadas de acordo com os formatos 1.2 e 1.4 do padrão LAS.

Controle de qualidade

Uma ferramenta de controle de qualidade totalmente automática está incluída para garantir a qualidade. A ferramenta de controle de qualidade automática compara as sobreposições de linhas de voo (ou linhas transversais) em uma distância entre um ponto e um plano e extrai um relatório LiDAR de controle de qualidade, que consiste em um gráfico KMZ codificado por cores que pode ser importado para o Google Earth, e um relatório LiDAR de controle de qualidade como um arquivo HTML, incluindo os gráficos LiDAR e estatísticas de controle de qualidade.

Nos gráficos de controle de qualidade codificados por cores, os dados LiDAR são visualizados de verde para amarelo e vermelho, em que verde significa grande precisão, amarelo significa precisão dentro das especificações e vermelho significa dados fora das especificações. Os níveis dos diferentes códigos coloridos podem ser especificados pelo usuário, com configuração padrão de 3 cm para verde, 5 cm para amarelo e entre 5 e 10 cm para vermelho.

Registro LiDAR

Além disso, o módulo de nuvem de pontos LiDAR inclui uma ferramenta de registro LiDAR (de correspondência) para melhorar a precisão. Na ferramenta de registro LiDAR, a precisão da trajetória de voo é aprimorada ao correlacionar as varreduras direta/reversa e as linhas de voo sobrepostas nos dados LiDAR. O nível de melhoria depende da distância das estações de referência GPS durante o levantamento de dados, mas normalmente é possível ver uma melhoria nos dados com 3 cm de 70% para mais de 90% na ferramenta de controle de qualidade LiDAR depois do registro.

Outras funções do módulo de nuvem de pontos LiDAR do HxMap Core são a medição de densidade de pontos, as ferramentas para fornecimento de gráficos de cobertura diária e outras funções usadas nos relatórios do dia a dia do projeto.

Calibração

O HxMap LiDAR permite calibrar todo o sistema após nova instalação ou sempre que for necessário. A solução de um clique e um botão calibra os ângulos de alinhamento e vários parâmetros internos no modelo do sensor para obter a mais alta precisão. É realizado um voo especial de calibração de acordo com um procedimento definido a partir de duas altitudes diferentes.

A partir desses dados, o algoritmo de calibração minimiza as distâncias entre o ponto e o plano das diferentes linhas de voo, ajustando automaticamente o modelo do sensor. Gera-se um relatório com os parâmetros e a qualidade da calibração. A calibração não usa pontos de apoio, mas os pontos de apoio podem ser integrados ao controle de qualidade.

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