GNSS-kitűzés a rúd függőlegesen tartása nélkül?

A GNSS-antennával végzett kitűzés nem egyszerű feladat. Szemmel kell tartani a kontroller kijelzőjén megjelenő adatokat, el kell vinni a rudat a kívánt pontra, a libellát vízszintesen kell tartani, mindezt egyszerre. Minden lépést pontosan kell végrehajtani, és ha az idő szorít, ez igazán megterhelő. Az új Leica GS18 T készülékkel a kitűzés minden eddiginél gyorsabban és kényelmesebben elvégezhető. Cikkünkben Paul Dainty elmeséli a részleteket.

A felmérő és a kitűző mérnökök munkája sokban hasonlít. Munka közben nagy a nyomás. Az építkezéseken rendszerint több határidőre elvégzendő feladat is van, ilyen például a meglévő szerkezetek felmérése, vagy a földmunka és az épületek alapjainak kijelölése.

Nagy a nyomás. A szakemberek és a drága eszközök készen állnak a feladatra.

Előfordul azonban, hogy a munkaterületen dolgozókra a megszokottnál is nagyobb nyomás nehezedik. Vegyük például azt, amikor az exkavátor a tervezettnél korábban érkezik meg a helyszínre, és várja, hogy nekikezdhessen a földmunkáknak. A gond csak az, hogy a profillemezek még nincsenek a helyükön, és ezt a földmunkák elkezdése előtt mindenképpen meg kell csinálni. A kitűző mérnök az egyetlen, aki mindezt el tudja végezni. Nagy a nyomás. Most rögtön kell elhelyeznie a profillemezeket, a lehető leggyorsabban, és természetesen minél pontosabban, miközben a drága gép munka nélkül vesztegel, nem is beszélve a már egyre türelmetlenebb munkásokról.

A hagyományos GNSS RTK roverrel való kitűzés eltarthat egy ideig

A hagyományos GNSS RTK roverrel végzett kitűzés meglehetősen lassú és aprólékos folyamat. Ennek oka, hogy a rudat függőlegesen kell tartani, miközben figyelni kell a kitűzésre vonatkozó utasításokat is a kontroller kijelzőjén, és ezzel párhuzamosan még a rudat is cipelni kell a kívánt helyre. A GNSS-helyzetet az antenna alapján számítja a rendszer. Az antenna az 1,8 vagy 2 méteres rúdon helyezkedik el. Ahhoz, hogy a kijelzőn megjelenő kitűzési adatok pontosak legyenek, a libella segítségével a rudat mindig függőlegesen kell tartani.

A pozíció pontos kijelöléséhez egyszerre több műveletet is kell párhuzamosan végezni:

• A kontroller kijelzőjén a kitűzéssel kapcsolatban megjelenő utasítások és adatok figyelése
• Séta és irányzás: A rúd kívánt helyzetbe állítása, hogy a kitűzési paraméterek a nulla közelében legyenek
• A rúd libellájának segítségével a függőleges helyzet ellenőrzése; a libella középre igazítása

Egyszerűbben végezhető kitűzés az új Leica GS18 T segítségével. Többé már nem kell folyamatosan a libella buborékját figyelni, és közben a rudat függőlegesen tartani (lásd a képet).

Mivel mindezeket roppant nehéz egyszerre és a kívánt precizitással elvégezni, ezeket a műveleteket általában többször is el kell végezni ebben a sorrendben:

A lépéseket mindenképpen többször kell végrehajtani, mert miután a 3. lépésben a libella alapján beállította a rudat függőleges helyzetbe, előfordulhat, hogy az antennát el kell mozdítani, tehát vissza kell menni az 1-es lépéshez, amelyben a kijelzőn megjelenő utasításokat kell ellenőrizni. Ezt követően jöhet újra a 2-es lépés, a rúd beállítása, majd utána a következők. A kívánt pontosságú helyzet meghatározásához az egész eljárást kétszer vagy háromszor is végre kell hajtani, ami ugyan nem kifejezetten nehéz, de időt vesz igénybe.

Az eredeti helyszínre visszatérve képzelje el, hogy az exkavátor és a munkások arra várnak, hogy pontosan beállítsa a profillemezeket, majd egymás után ismételve végrehajtsa a szükséges lépéseket. A műveletsor közben eléggé nagy a nyomás a dolgozón, magas a hibaszázalék, és ezáltal a folyamat tovább lassul.

Képzelje el, hogy milyen lenne úgy kitűzni a pontokat, hogy a lépéseket nem kellene folyton ismételgetni.

Szerencsére a dőléskompenzált Leica GS18 T műszerrel már ez is lehetséges. A GS18 T az első GNSS RTK rover, amely lehetővé teszi a döntött rúddal való kitűzést. Mivel a GS18 T tökéletesen együttműködik a Leica Captivate terepi szoftverrel, a dőléskompenzált mérések a szoftverben lévő bármely alkalmazással elvégezhetők. A döntött rúddal ugyanúgy lehet kitűzési pontokat, vonalakat, utakat, szinte bármit mérni.

Az új Leica GS18 T – más, mint az összes többi GNSS-érzékelő

Hogyan is működik a dőléskompenzálás, és hogyan lehet segítségével kiküszöbölni a kitűzés során többször elvégzendő műveleteket? A GS18 T készülékhez a Leica Geosystems egy speciális IMU-egységet fejlesztett ki, valamint egy szabadalmaztatott módszert az IMU- és a GNSS-adatok kombinálására. Az új technológiának köszönhetően a méréseknél többé már nem szükséges magnetométert alkalmazni a dőlés irányának meghatározásához. A dőléskompenzálással ellátott GS18 T semmilyen kalibrálást nem igényel, és védett a zavaró mágneses hatásokkal szemben. Kétségtelenül az egyik legnagyobb előnye, hogy a GS18 T műszert nemcsak mérésre, hanem kitűzésre is lehet használni. A jelenleg forgalomban lévő többi dőléskompenzált GNSS-érzékelőhöz képest ez a legnagyobb eltérés.

A kitűzés sokkal egyszerűbb, mert a dőléskompenzálás miatt nem kell a rudat függőlegesen tartva folyamatosan a libellát figyelni. Ez azt jelenti, hogy a GS18 T segítségével végzett kitűzésnél a mérnöknek mindössze két lépést kell végrehajtania:

• A kontroller kijelzőjén a kitűzéssel kapcsolatban megjelenő utasítások és adatok figyelése
• A rúd csúcsának kívánt helyzetbe állítása, hogy a kitűzési paraméterek a nulla közelében legyenek

Intuitív kitűzés: A GS18 T rendszeren a rúd helyzete, továbbá a rúd csúcsa és a kitűzési pont közötti távolság valós időben grafikusan megjelenik a kontroller nagy teljesítményű 3D nézőkéjében.

A következő videósorozat pontosan szemlélteti a funkció működését:

Mivel a kitűző mérnöknek nem kell a libella buborékját többször ellenőrizve meggyőződnie a rúd függőleges helyzetéről, a műveletsort már nem kell több alkalommal megismételni. A kitűzés minden eddiginél gyorsabban és kényelmesebben elvégezhető.

Az új Leica GS18 T-vel a kitűzés gyorsan, nagy magabiztossággal, pontosan, mindenféle nehézség nélkül elvégezhető. A feladatok így egyszerűen, időben elkészülnek.

Ha ki szeretné próbálni az új GS18 T rendszert, kérjen bemutatót.

Azon olvasóink, akik szeretnének megismerkedni a világ leggyorsabb GNSS RTK rovere működésének részleteivel, kérjék a helyi Leica Geosystems-forgalmazó segítségét, és kérjenek tőle bemutatót. A bemutatók 2017 novemberét követően vehetők igénybe. A Leica Geosystems forgalmazói hálózata készséggel áll az ügyfelek rendelkezésére.

Paul Dainty
A Leica Geosystems alkalmazásmérnöke