Módulo de escaneado láser autónomo Leica BLK ARC

Captura de realidad autónoma para robots

Leica BLK ARC es un módulo de escaneado láser autónomo para robots. Se ha diseñado para integrarse en transportadores robóticos y hacer así posible un escaneado láser móvil autónomo con apenas o ninguna intervención humana. Los usuarios pueden planificar una ruta de escaneado y dejar que BLK ARC se ponga en marcha para escanear.

Nuestro primer transportador robótico es el robot Spot de Boston Dynamics. BLK ARC, combinado con Spot, crea un flujo de trabajo rápido, sencillo, seguro y autónomo para la captura de la realidad. Juntos, ejecutan misiones de escaneado totalmente autónomas y repetibles para capturar nubes de puntos 3D e imágenes panorámicas mientras Spot transporta el BLK ARC.

Módulo de escaneado láser autónomo BLK ARC

  • Realizan misiones de escaneado de forma autónoma con una intervención mínima por parte del usuario

  • Se monta con facilidad en Spot de Boston Dynamics y se integra con sus sensores

  • Mejora la navegación robótica al tiempo que captura nubes de puntos 3D para crear gemelos digitales en 3D

  • Durante la misma misión Captura tanto escaneados estáticos como en moviemento

  • Puede repetir misiones de escaneado de forma autónoma para mantener proyectos actualizados e incluir cambios en el entorno

  • Utiliza la tecnología GrandSLAM: LiDAR SLAM, Visual SLAM e IMU para capturar la realidad y navegar de forma autónoma por entornos complejos

Con BLK ARC UI, una interfaz sencilla basada en navegador, los usuarios pueden planificar rutas de escaneado de forma remota con los planos o modelos BIM existentes del edificio, incluidos espacios de gran tamaño y complejidad. Esto permite al usuario ahorrar tiempo y mantenerse en una ubicación segura mientras BLK ARC escanea lugares complejos o peligrosos.

BLK ARC UI permite al usuario:

  • Operar distintos sensores y transportadores robóticos

  • Crear perfiles de usuario

  • Administrar las configuraciones de escaneo y del propio robot

  • Controlar la trayectoria del robot y la cámara

BLK ARC UI salva la distancia entre la oficina y el campo y permite cargar al robot misiones planificadas offline en Cyclone 3DR. Una vez completada la misión, BLK ARC UI ayuda a dirigir los datos, bien a nuestro software, Leica Cyclone, o cargarlos directamente desde el terreno a HxDR.


Funcionamiento remoto

Planifique y ejecute misiones desde un emplazamiento remoto, ya sea en la oficina o en el terreno, lo que le mantiene a salvo de zonas peligrosas.

Planificación de rutas offline

Cree nuevas misiones y adapte las existentes a cualquier entorno con Leica Cyclone 3DR.

Tecnología GrandSLAM

GrandSLAM combina LiDAR SLAM, Visual SLAM e IMU para hacer posible un escaneado y navegación robótica totalmente autónomos.

Modos de escaneo estático y móvil

BLK ARC puede escanear en modo estático y móvil durante el mismo trabajo, y registrar en el mismo proyecto ambos tipos de escaneados.

Protección del módulo LiDAR

La barra en U incluida protege el módulo BLK ARC cuando está montado en el transportador robótico.

Interfaz de usuario sencilla

Controle y administre su BLK ARC desde una aplicación fácil de usar basada en el navegador: BLK ARC UI.

Cargar a HxDR

Cargue los datos de BLK ARC directamente desde el módulo a HxDR, nuestra plataforma basada en la nube de almacenamiento, visualización y colaboración.



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