GNSS-kitűzés a rúd függőlegesen tartása nélkül?

A GNSS-antennával végzett kitűzés nem egyszerű feladat. Szemmel kell tartani a kontroller kijelzőjén megjelenő adatokat, el kell vinni a rudat a kívánt pontra, a libella buborékját többször ellenőrizve meg kell győződni a rúd függőleges helyzetéről, és mindezt egyszerre. Minden lépést pontosan kell végrehajtani, és ha az idő szorít, ez igazán megterhelő. Az új Leica GS18 T készülékkel a kitűzés minden eddiginél gyorsabban és kényelmesebben elvégezhető. Cikkünkben Paul Dainty elmeséli a részleteket.

A felmérők és a kitűző mérnökök munkája sokban hasonlít. Munka közben nagy a nyomás. Az építkezéseken rendszerint több, határidőre elvégzendő feladat is van, ilyen például a szerkezetek megvalósulási állapotának felmérése, vagy a földmunka és az épületek alapjainak kijelölése.

Nagy a nyomás. A szakemberek és a drága eszközök készen állnak a feladatra.

Előfordul azonban, hogy a munkaterületen dolgozókra a megszokottnál is nagyobb nyomás nehezedik. Vegyük például azt, amikor az exkavátor a tervezettnél korábban érkezik meg a helyszínre, és várja, hogy nekikezdhessen a földmunkáknak. A gond csak az, hogy a profillemezek még nincsenek a helyükre téve, és ezt a földmunkák elkezdése előtt mindenképpen meg kell csinálni. A kitűző mérnök az egyetlen, aki ezt el tudja végezni. Nagy a nyomás. Most rögtön el kell helyeznie a profillemezeket, a lehető leggyorsabban, és természetesen minél pontosabban, miközben a drága gép munka nélkül vesztegel, nem is beszélve a már egyre türelmetlenebb munkásokról.

A hagyományos GNSS RTK roverrel való kitűzés eltarthat egy ideig

A hagyományos GNSS RTK roverrel végzett kitűzés meglehetősen lassú és aprólékos folyamat. Ennek oka, hogy a rudat függőlegesen kell tartani, miközben figyelni kell a kitűzésre vonatkozó információkat is a kontroller kijelzőjén, és ezzel párhuzamosan még a rudat is cipelni kell a kívánt helyre. A GNSS-helyzetet az antenna alapján számítja a rendszer. Az antenna 1,8 vagy 2 méteres rúdra van rögzítve. Ahhoz, hogy a kijelzőn megjelenő kitűzési adatok pontosak legyenek, a libella buborékjának középre igazításával a rudat mindig függőlegesen kell tartani.

A pozíció pontos kijelöléséhez egyszerre több műveletet is kell párhuzamosan végezni:

• A kontroller kijelzőjén a kitűzéssel kapcsolatban megjelenő utasítások és értékek figyelése
• Séta és irányzás: A rúd kívánt helyzetbe állítása, hogy a kitűzési paraméterek a nulla közelében legyenek
• A rúd libellájának segítségével a függőleges helyzet ellenőrzése; a libella buborékjának középre igazítása

Egyszerűbben végezhető kitűzés az új Leica GS18 T segítségével. Többé már nem kell folyamatosan a libella buborékját figyelni, és közben a rudat függőlegesen tartani (lásd a képet).

Mivel mindezeket roppant nehéz egyszerre elvégezni, ezeket a műveleteket általában többször is el kell végezni:

A lépéseket mindenképpen többször kell végrehajtani, mert miután a 3. lépésben a libella alapján beállította a rudat függőleges helyzetbe, előfordulhat, hogy az antennát el kell mozdítani, tehát vissza kell menni az 1-es lépéshez a kijelzőn megjelenő utasítások ellenőrzése érdekében. Ezt követően jöhet újra a 2-es lépés, a rúd helyzetének beállítása, majd utána a következők. A kívánt pontosságú helyzet meghatározásához az egész eljárást kétszer vagy háromszor is végre kell hajtani, ami ugyan nem kifejezetten nehéz, de a megfelelő elvégzése időigényes.

Az eredeti helyszínre visszatérve képzelje el, hogy az exkavátor és a munkások arra várnak, hogy pontosan beállítsa a profillemezeket, majd egymás után ismételve végrehajtsa a szükséges lépéseket. A műveletsor közben eléggé nagy a nyomás a dolgozón, magas a hibaszázalék, és ezáltal a folyamat tovább lassul.

Képzelje el, hogy milyen lenne úgy kitűzni a pontokat, hogy a lépéseket nem kellene folyton ismételgetni.

Szerencsére a dőléskompenzált Leica GS18 T műszerrel már ez is lehetséges. A GS18 T az első GNSS RTK rover, amely lehetővé teszi a döntött rúddal való kitűzést. Mivel a GS18 T tökéletesen együttműködik a Leica Captivate terepi szoftverrel, a dőléskompenzált mérések a szoftverben lévő bármely alkalmazással elvégezhetők. Egyformán lehet vele mérni és kitűzni pontokat, vonalakat, utakat vagy bármit, ami szükséges, és mindezt döntött rúddal.

Az új Leica GS18 T – más, mint az összes többi GNSS-érzékelő

Hogyan is működik a dőléskompenzálás, és hogyan lehet a segítségével kiküszöbölni a kitűzés iterációs folyamatát? A GS18 T készülékhez a Leica Geosystems egy speciális IMU-egységet fejlesztett ki, valamint egy szabadalmaztatott módszert az IMU- és a GNSS-adatok kombinálására. Az új technológiának köszönhetően a méréseknél többé már nem szükséges magnetométert alkalmazni a dőlés irányának meghatározásához. A dőléskompenzálással ellátott GS18 T semmilyen kalibrálást nem igényel, és az érzékelő védett a zavaró mágneses hatásokkal szemben. Kétségtelenül az egyik legnagyobb előnye, hogy a GS18 T műszert nemcsak mérésre, hanem kitűzésre is lehet használni. A jelenleg forgalomban lévő többi dőléskompenzált GNSS-érzékelőhöz képest ez a legnagyobb eltérés.

A kitűzés sokkal egyszerűbb, mert a dőléskompenzálásnak köszönhetően nem szükséges folyamatosan a libella buborékjának középre igazítására figyelni a rúd függőlegesen tartásához. Ez azt jelenti, hogy a GS18 T segítségével végzett kitűzésnél a mérnöknek mindössze az alábbi két lépést kell végrehajtania:

• A kontroller kijelzőjén a kitűzéssel kapcsolatban megjelenő utasítások és értékek figyelése
• A rúd csúcsának a kívánt helyzetbe állítása úgy, hogy a kitűzési paraméterek a nulla közelében legyenek

Intuitív kitűzés: A GS18 T rendszer használatakor a rúd helyzete, továbbá a rúd csúcsa és a kitűzési pont közötti távolság valós időben grafikusan megjelenik a kontroller nagy teljesítményű 3D nézőkéjében.

A következő videósorozat pontosan szemlélteti a funkció működését:

Mivel a kitűző mérnöknek nem kell a libella buborékját többször ellenőrizve meggyőződnie a rúd függőleges helyzetéről, a műveletsort már nem kell több alkalommal megismételni. A kitűzés minden eddiginél gyorsabban és kényelmesebben elvégezhető.

Az új Leica GS18 T-vel a kitűzés gyorsan, nagy magabiztossággal, pontosan, mindenféle nehézség nélkül és szinte stresszmentesen elvégezhető. A feladatok így egyszerűen, időben elkészülnek.

Ha szeretné kipróbálni az új GS18 T rendszert, kérjen bemutatót.

Azon olvasóink, akik szeretnének megismerkedni a világ leggyorsabb GNSS RTK rovere működésének részleteivel, kérjék a helyi Leica Geosystems-forgalmazó segítségét, és kérjenek tőle bemutatót. A bemutatók 2017 novemberét követően vehetők igénybe. A Leica Geosystems forgalmazói hálózata készséggel áll az ügyfelek rendelkezésére.

Paul Dainty
a Leica Geosystems alkalmazásmérnöke