La nouvelle solution Leica Pegasus TRK Neo

Alessandro Nuzzo est chef de produits dans l'unité des systèmes de cartographie mobile chez Leica Geosystems, une division de Hexagon

Alessandro Nuzzo, comment le système Leica Pegasus TRK Neo utilise-t-il l'intelligence artificielle (IA) pour transformer la cartographie mobile ?

Le Pegasus TRK Neo exploite l'IA dans différents flux de travail : il floute les données des piétons, véhicules et autres usagers de la route en temps réel pendant l'acquisition pour respecter la loi sur la protection des données. Dans le domaine du post-traitement, le nuage de points est automatiquement structuré en routes, trottoirs, bâtiments, végétation et autres catégories. Les modèles d’IA initiés peuvent faire bien plus. Notre objectif initial était de préserver la confidentialité, mais les clients bénéficieront d'autres fonctionnalités IA qui rendront le Pegasus TRK Neo bien plus efficace que tout autre système de cartographie mobile disponible jusqu'ici.

Le Pegasus TRK Neo est si léger qu'il peut être utilisé par une seule personne. Pourquoi est-ce important ?

Rendre une technologie de pointe accessible est l'une des grandes priorités de Hexagon. Nous avons placé l'utilisateur au cœur du développement des produits et analysé les principales difficultés dans l'utilisation de systèmes de cartographie mobile. L'objectif était de développer un système pouvant être installé et mis en œuvre par une seule personne. Cela réduit les frais de main-d'œuvre et élimine des obstacles rencontrés par des personnes non familiarisées avec la technologie. Nous avons allégé le système de 49 à 18 kilos et développé un support basculant-rotatif unique qui facilite l'installation. Cela réduit la hauteur d'élévation du système de 36 cm et évite ainsi les opérations de levage risquées.

Pouvez-vous nous donner un autre exemple de convivialité du système ?

Nous examinons l'expérience utilisateur globalement : c'est la somme des émotions qu'un utilisateur éprouvera en adoptant le Pegasus TRK. Les petits détails ont aussi leur importance. Ils peuvent contribuer à rendre l'utilisation intuitive. Cela s'applique entre autres à l'installation du système, mais aussi au guidage des utilisateurs, de la configuration du projet à la collection et au traitement des données. Chaque fois que cela est possible, nous intégrons des flux de travail entièrement automatiques, réduisant la complexité pour les personnes qui utilisent pour la première fois des systèmes de cartographie mobile. Il est important d'avoir un feedback en temps réel, éliminant les zones grises pendant l'utilisation, d'avoir la possibilité de planifier un chemin d'acquisition, d'être guidé et routé, tandis que le système déclenche de façon autonome le capteur pour collecter des données selon les exigences du projet.

Pourriez-vous décrire comment et quand le Pegasus TRK Neo se connecte au logiciel Leica Pegasus FIELD et à Leica Cyclone Pegasus OFFICE.

Pegasus FIELD est le système d'exploitation qui tourne sur le système. Il gère le matériel, déclenche la capture de données, exécute plusieurs opérations en temps réel et s'assure que le travail est réalisé selon les paramètres du projet. Cyclone Pegasus OFFICE est la suite logicielle pour le bureau. Ce logiciel traite les données collectées, fournit des nuages de points et images 3D géoréférencés. Différents outils d'ajustement optimisent la qualité de la trajectoire, par exemple, le calcul SLAM (localisation et cartographie simultanées) dans les zones inaccessibles au GNSS.

Disposez-vous d'autres informations sur les fonctionnalités du capteur et les spécifications (comme la précision) et pourriez-vous expliquer ce qu'est une structure de nuage de points à ligne unique ?

Le Pegasus TRK Neo est un système complètement nouveau qui s'appuie sur les caractéristiques d'un capteur unique pour les exploiter le mieux possible. Le résultat est un niveau de précision inégalé à la fois en mode RTK (temps réel) et PP (post-traitement). Alors que le TRK500 est équipé d'un scanner ToF (time of flight) unique, le TRK700 intègre deux scanners. Le TRK500 collecte des données avec une tête rotative, à une fréquence de 250 Hz, un demi-million de points par seconde. La ligne de numérisation est verticale par rapport à la direction de conduite. Doté d'un double scanner, le TRK700 recueille un million de points par seconde avec un mode d'acquisition de nuage de points croisé (gauche, en diagonale, droite, en diagonale), offrant une meilleure couverture du nuage de points et une densité de points plus élevée.