라이카 BLK ARC 자율 레이저 스캐닝 모듈

라이카 BLK ARC는 로봇용 자율 레이저 스캐닝 모듈입니다. 로봇 캐리어와 연결되도록 설계되어 사람의 개입을 최소화하거나 전혀 필요로 하지 않는 자율 모바일 레이저 스캐닝을 가능하게 합니다. 사용자는 검색 경로를 계획하고 BLK ARC를 자체적으로 설정하여 자동으로 스캔할 수 있습니다.

라이카의 첫 번째 로봇 캐리어는 Boston Dynamics의 Spot 로봇입니다. Spot과 결합된 BLK ARC는 빠르고 간단하며 안전한 자율 실 세계 캡처 워크플로우를 만듭니다. Spot은 BLK ARC를 환경을 통해 운반하는 동안 3D 포인트 클라우드와 파노라마 이미지를 캡처하는 완전 자율적이고 반복 가능한 스캔 미션을 제공합니다.

BLK ARC 자율 레이저 스캐닝 모듈은

• 사용자의 최소한의 작업 만으로도 스캔 작업이 가능합니다.
• Boston Dynamics의 Spot에 쉽게 장착되고 센서와 통합이 가능합니다.
• 로봇 주행 기능을 향상시키면서 3D 포인트 클라우드를 캡처하여 3D 디지털 트윈 생성
• 동일한 스캔 작업 중에 정적 또는 움직임의 스캔 모두 캡처
• 자동으로 검색 임무를 반복하여 최신 프로젝트 진행 및 사이트 변경 가능
• GrandSLAM 기술 사용: LiDAR SLAM, Visual SLAM 및 IMU를 통해 복잡한 환경에서도 실 세계 캡처 및 자율 탐색 가능

사용이 쉬운 브라우저 기반의 사용자 인터페이스인 BLK ARC UI를 통해 사용자는 크고 복잡한 공간을 포함하여 건물의 기존 도면 또는 BIM 모델을 사용하여 원격으로 스캔 경로를 계획할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 작업 시간을 절약할 수 있고 안전한 위치에서도 BLK ARC가 복잡하거나 위험한 환경을 스캔할 수 있습니다.

BLK ARC UI를 통해 사용자는 아래와 같은 작업을 수행할 수 있습니다:

• 다양한 센서 및 로봇 캐리어 작동
• 사용자 프로파일 생성
• 로봇과 스캔 세팅 관리
• 로봇의 경로 및 카메라 디테일 제어

BLK ARC UI는 사무실과 현장 사이를 연결해주는 다리 역할을 하며 라이카 Cyclone 3DR에서 계획된 오프라인 작업을 로봇에 업로드할 수 있습니다. 작업이 완료되면 BLK ARC UI는 데이터를 기존 소프트웨어인 라이카 Cyclone으로 전송하거나 현장에서 HxDR로 직접 업로드 할 수 있도록 지원합니다.

사용자는 원격으로 작업

사용자가 어디에 있든 원격으로 임무를 계획하고 실행할 수 있어 위험한 환경에서도 안전한 작업이 가능합니다.

오프라인 경로 계획

라이카 Cyclone 3DR을 사용하여 새로운 작업을 계획하거나 기존 작업을 환경에 알맞게 조정할 수도 있습니다.

GrandSLAM 기술

LiDAR SLAM, Visual SLAM 그리고 IMU가 결합된 GrandSLAM으로 완전한 자율 스캐닝 및 로봇의 자율 주행이 가능합니다.

정적 모드와 모바일 스캐닝 모드

BLK ARC는 동일한 스캔 작업을 수행하는 동안 정적 및 모바일 모드에서 스캔이 가능합니다.

LiDAR 모듈 보호

패키지에 포함된 U자형 바는 로봇 캐리어에 장착할 때 BLK ARC를 보호해줍니다.

간단한 사용자 인터페이스

사용하기 쉬운 브라우저 기반 응용프로그램에서 BLK ARC를 제어하고 관리합니다.

HxDR에 업로드

모듈에서 클라우드 기반 데이터 스토리지, 시각화 및 협업 플랫폼인 HxDR로 BLK ARC 데이터를 직접 업로드 가능합니다.