Módulo de escaneamento autônomo Leica BLK ARC

O Leica BLK ARC é um módulo de escaneamento a laser autônomo para robôs. Foi criado para ser integrado com veículos robotizados para permitir o escaneamento a laser móvel autônomo com o mínimo ou nenhuma intervenção humana. Os usuários podem, simplesmente, planejar um caminho de escaneamento e enviar o Leica BLK ARC para sua própria varredura, de forma autônoma.

Nosso primeiro veiculo robótico é o SPOT da Boston Dynamics. O BLK ARC, combinado com o SPOT, cria um fluxo de trabalho de captura da realidade rápido, simples, seguro e autônomo. Juntos, proporcionam missões de varredura totalmente autônomas e que podem ser repetidas, para capturar nuvens de pontos 3D e imagens panorâmicas, enquanto o SPOT carrega o BLK ARC por todo o ambiente.

O módulo de escaneamento a laser autônomo BLK ARC

• Realiza missões de escaneamento de forma autônoma, com intervenção mínima do usuário

• Se acopla facilmente no Boston Dynamics Spot e integra-se com seus sensores

• Melhora a navegação robótica, enquanto captura as nuvens de pontos 3D para criar gêmeos digitais 3D

• Realiza capturas estáticas e móveis durante a mesma missão de varredura

• Pode repetir missões de escaneamento de forma autônoma para atualizar o andamento do projeto e as alterações de local

• Usa a tecnologia GrandSLAM: Utiliza a união de diferentes sensores como SLAM LiDAR, o SLAM Visual e um IMU para captura de realidade e navegação autônoma por ambientes complexos

Com o BLK ARC UI, uma interface de usuário baseada em navegador web, os usuários podem planejar caminhos de varredura de forma remota, usando desenhos ou modelos BIM existentes de seu edifício, incluindo espaços grandes e complexos. Isso permite que o usuário poupe tempo e permite que o BLK ARC faça a varredura de ambientes complexos ou perigosos, enquanto permanece em um local seguro.

O BLK ARC UI permite ao usuário:

• Operar diferentes sensores e veículos robóticos

• Criar perfis de usuários

• Gerenciar configurações do robô e do escaneamento

• Controle a trajetória do robô e a câmera para detalhes

O BLK ARC UI une o escritório e o campo e permite uploads de missões off-line planejadas no Cyclone 3DR no robô. Depois da missão ter sido concluída, o BLK ARC UI ajuda a direcionar os dados para nosso software, Leica Cyclone ou direcionar o upload do campo para o HxDR.

Operação remota do usuário

Planeje e execute missões de um local remoto, quer esteja no escritório ou no campo, o que também o mantém seguro de áreas perigosas.

Planejamento do caminho off-line

Crie novas missões e ajuste as missões existentes para qualquer ambiente, usando o Leica Cyclone 3DR.

Tecnologia GrandSLAM

A tecnologia GrandSlam combina SLAM LiDAR, SLAM Visual e um IMU, para permitir o escaneamento autônomo completo e a navegação robótica.

Modos de varredura estática e móvel

O BLK ARC pode fazer o escaneamento nos modos estático e móvel durante a mesma missão e todas os escaneamentos serão registrados juntos durante a missão.

Proteção do módulo LiDAR

A barra em U protege o módulo BLK ARC, quando montado em seu veículo robótico.

Interface de usuário simples

Controle e gerencie seu BLK ARC a partir de um aplicativo fácil de usar baseado em navegador web: BLK ARC UI.

Faça upload no HxDR

Faça upload de dados do BLK ARC diretamente do módulo no HxDR, nossa plataforma de armazenamento de dados na nuvem, visualização e colaboração.