Leica BLK ARC Moduł autonomicznego skanowania laserowego
Autonomiczne przechwytywanie rzeczywistości przez roboty
Leica BLK ARC to moduł do autonomicznego skanowania laserowego dla robotów. Został zaprojektowany do integracji z robotami, aby umożliwić autonomiczne, mobilne skanowanie laserowe przy minimalnej lub żadnej interwencji człowieka. Użytkownicy mogą po prostu zaplanować ścieżkę skanowania i ustawić BLK ARC na samodzielne skanowanie.
Naszym pierwszym zrobotyzowanym nośnikiem jest robot Boston Dynamics Spot. BLK ARC w połączeniu ze Spotem tworzy szybki, prosty, bezpieczny i autonomiczny proces przechwytywania rzeczywistości. Razem zapewniają w pełni autonomiczne i powtarzalne misje skanowania w celu przechwytywania chmur punktów 3D i obrazów panoramicznych, podczas gdy Spot przenosi BLK ARC przez środowisko.
Moduł autonomicznego skanowania laserowego BLK ARC
-
Wykonuje misje skanowania autonomicznie przy minimalnej obsłudze użytkownika
-
Łatwo montuje się na Boston Dynamics Spot i integruje z jego czujnikami
-
Usprawnia nawigację robota podczas przechwytywania chmur punktów 3D w celu stworzenia cyfrowych bliźniaków 3D
-
Przechwytuje zarówno statyczne, jak i ruchome skany podczas tej samej misji skanowania
-
Może autonomicznie powtarzać misje skanowania w celu uzyskania aktualnych informacji o postępie projektu i zmianach na placu budowy
-
Wykorzystuje technologię GrandSLAM: LiDAR SLAM, Visual SLAM i IMU do przechwytywania rzeczywistości i autonomicznej nawigacji przez złożone środowiska.
Dzięki UI BLK ARC, łatwemu w użyciu interfejsowi użytkownika opartemu na przeglądarce, użytkownicy mogą zdalnie zaplanować ścieżki skanowania, wykorzystując istniejące rysunki lub modele BIM budynku, w tym duże i złożone przestrzenie. Pozwala to użytkownikowi zaoszczędzić czas i umożliwia BLK ARC skanowanie złożonych lub niebezpiecznych środowisk, pozostając w bezpiecznej lokalizacji.
UI BLK ARC pozwala użytkownikowi na:
-
Obsługa różnych czujników i robotów nośnych
-
Tworzenie profili użytkowników
-
Zarządzanie ustawieniami robota i skanowania
-
Sterowanie trajektorią robota i kamerą szczegółową
UI BLK ARC niweluje dystans między biurem a terenem i umożliwia przesyłanie danych z misji offline zaplanowanych w Cyclone 3DR do robota. Gdy misja zostanie zakończona, UI BLK ARC pomaga skierować dane do naszego starszego oprogramowania Leica Cyclone lub przesłać je bezpośrednio z terenu do HxDR.
Zdalna obsługa przez użytkownika
Planuj i wykonuj misje zdalnie, zarówno w biurze, jak i w terenie, co zapewni Ci bezpieczeństwo nawet na niebezpiecznych obszarach.
Planowanie trasy w trybie offline
Twórz nowe misje lub dostosuj istniejące do każdego środowiska, korzystając z Leica Cyclone 3DR.
Technologia GrandSLAM
GrandSLAM łączy LiDAR SLAM, Visual SLAM i IMU, aby umożliwić w pełni autonomiczne skanowanie i automatyczną nawigację.
Tryby skanowania statycznego i mobilnego
BLK ARC może skanować w trybie statycznym i mobilnym podczas tej samej misji skanowania, a wszystkie skany obu typów będą rejestrowane razem podczas misji.
Ochrona modułu LiDAR
Dołączony U-bar chroni moduł BLK ARC, gdy jest on zamontowany na podstawie robota.
Prosty interfejs użytkownika
Kontroluj i zarządzaj BLK ARC za pomocą łatwej w obsłudze aplikacji opartej na przeglądarce internetowej: BLK ARC UI.
Prześlij do HxDR
Przesyłaj dane BLK ARC bezpośrednio z modułu do HxDR, naszej chmurowej platformy do przechowywania danych, wizualizacji i współpracy.
Opcjonalny dodatek: Leica GA03 BLK GNSS SmartAntenna
Śledź swój BLK ARC na miejscu podczas trudnych misji na świeżym powietrzu dzięki naszemu wieloczęstotliwościowemu systemowi globalnej nawigacji satelitarnej (GNSS), który łączy się z wbudowaną technologią GrandSLAM BLK ARC w celu uzyskania dokładnych informacji o pozycji. Wszystko płynnie zintegrowane z naszym BLK ARC-UI dla płynnej pracy.