Misura della nuvola di punti... con un rover GNSS
Misurazione della nuvola di punti georeferenziati con il rover RTK GNSS Leica GS18 I
Author: Renata Barradas
Misuriamo la nuvola di punti
Questo è lo slogan di JTRS Registered Surveyor, un'azienda professionale di rilievo del territorio a Singapore che fornisce servizi di scansione laser 3D, rilievo del territorio, mappatura e ispezione aerea, fotogrammetria e imaging. JTRS è alla continua ricerca di modi innovativi e creativi per migliorare i servizi di rilevamento offerti dall’azienda.
L'ultimo salto tecnologico dell'azienda è stato la misurazione della nuvola di punti georeferenziati e di punti con la sua nuovissima acquisizione tecnologica: il rover RTK GNSS Leica GS18 I.
"La capacità di catturare immagini contemporaneamente al posizionamento in tempo reale da un singolo strumento cambia davvero il modo in cui effettuiamo i rilievi. È un concetto di cattura della realtà"spiega Jimmy Tan, titolare di JTRS.
"Inoltre, la compensazione dell'inclinazione di cui è dotato aiuta a ottenere osservazioni RTK e rapide registrazioni, il che è utile quando si lavora di notte come dobbiamo fare noi sulle piste degli aeroporti o sui viadotti di Mass Rapid Transit. Non ho bisogno di un paio di mani in più per tenere la torcia per illuminare la bolla mentre livello la palina"
Oltre a misurare la nuvola di punti, il GS18 I ha dotato JTRS di un potente rover RTK che combina una rapida inizializzazione RTK, misure d'inclinazione compensate e tecnologia Visual Positioning. Aggiungendo al suo portafoglio il GS18 I, JTRS è stata in grado di fornire nuovi servizi e migliorare quelli attuali.
Flusso di lavoro a prova di pallottola;
Per lo più JTRS utilizza il GS18 I per rilievi di verifica e controlli di qualità in progetti di utenze e costruzioni. L’elevata precisione necessaria varia da 50mm a 100mm e per la maggior parte dei controlli di qualità entro il 40mm. Per ogni progetto, il flusso di lavoro con questo versatile rover RTK GNSS comprende:
- La cattura dei dati usando o la punta della palina o il posizionamento visivo con il GS18 I e il softwareda campo Leica Captivate
- L’elaborazione dei dati con il software da ufficio Leica Infinity
- La creazione di risultati con Leica JetStream (per pubblicare le nuvole di punti) e rimodellatore 3D (per fare modelli mesh in base alle nuvole di punti)
Tan spiega: "Con il GS18 I devo solo puntare la fotocamera sull’oggetto che voglio catturare mentre cammino. Ad esempio, in uno dei miei progetti, il tempo impiegato per rilevare la fossa di prova con il GS18 I non è stato più di cinque minuti. Il tempo impiegato per l’elaborazione successiva in ufficio utilizzando il software Infinity è stato di 30 minuti. Possono produrre vere nuvole di punti colorate per poi trasformarle in ortofoto e anche creare modelli digitali della superficie. È inoltre possibile creare in modo rapido ed efficiente centinaia di punti topografici dalle immagini georeferenziate."
Sicurezza e velocità nel rilevamento di una fossa di prova e scavo As-Built
Eseguire rilevamenti su una fossa di prova o scavo as-built può essere impegnativo. Gli operatori di genere devono seguire il flusso di lavoro e il programma degli appaltatori del cantiere, in quanto lo scavo deve essere riempito e la corsia stradale deve essere riaperta il più rapidamente possibile.
L’incarico di documentare lo scavo di utenze ha offerto a JTRS l’opportunità di testare il suo rover GNSS. Oltre a eseguire un rilievo as-built delle fosse di prova e delle utenze del sottosuolo, il GS18 I ha permesso di creare una nuvola di punti 3D e di sequenziarla in un modello mesh 3D.
L’impiego sia della punta della palina e del visual positioning per misurare sul campo che di un semplice flusso di lavoro per l’elaborazione in ufficio, sposta i limiti delle possibilità di JTRS.
Fiducia e precisione nei rilevamenti di verifica dei controlli di qualità
Per un progetto di costruzione e scansione che comprendeva la scansione 3D di 1.200 blocchi, JTRS ha effettuato il controllo di qualità dei dati scansionati georeferenziati con la GS18 I. Anche in questo caso, le tecnologie di inclinazione e di visual positioning del sensore hanno permesso di accedere a punti precedentemente irraggiungibili."In uno dei nostri progetti con HDB (Housing Development Board), ho potuto raccogliere le coordinate di punti catturati usando il visual positioning mentre camminavo. Con il GS18 I i rilevamenti avvengono in modo pratico e rapido e ottengo risultati istantanei prima di lasciare il sito.
Quando non è stato possibile usare la punta della palina perché era troppo vicino al bordo dell'edificio e il segnale RTK non poteva inizializzarsi, abbiamo usato il metodo del posizionamento visivo e abbiamo camminato più lontano dall'edificio dove arrivava il segnale RTK. La maggior parte delle volte, useremmo entrambi i metodi se la condizione del sito ci permettesse di farlo." spiega Tan.
Flusso di lavoro più fluido + risultati di qualità superiore = clienti fiduciosi
JTRS è ora in grado di lavorare in modo più sicuro e a costi di manodopera inferiori, in quanto l’antenna GNSS viene manovrata da un solo operatore. Il team non ha avuto bisogno di un addestramento per essere in grado d’usare il GS18 I sul campo ed è bastata una breve introduzione su come elaborare le immagini in Infinity.
"I clienti hanno più fiducia nella qualità dei risultati. Con Infinity sono in grado di elaborare le immagini in vere nuvole di punti con georeferenziazione accurata. Con il visual positioning posso catturare due immagini al secondo camminando e ogni immagine è fornita con coordinate globali da una singola fonte - il GS18 I. È come far volare il drone equipaggiato con un’antenna GNSS e fotocamera, solo che invece stiamo camminando." sostiene Tan.
"I clienti hanno più fiducia nella qualità dei risultati. Con Infinity sono in grado di elaborare le immagini in vere nuvole di punti con georeferenziazione accurata. Con il visual positioning posso catturare due immagini al secondo camminando e ogni immagine è fornita con coordinate globali da una singola fonte - il GS18 I. È come far volare il drone equipaggiato con un’antenna GNSS e fotocamera, solo che invece stiamo camminando." sostiene Tan.
Misurare la nuvola di punti apre nuove opportunità
JTRS è specializzata nella cattura della realtà attraverso la scansione laser 3D e la fotogrammetria. Il GS18 I si aggiunge al motto dell'azienda di "misurare la nuvola di punti" con un'antenna che permette agli operatori di catturare i siti liberamente e in sicurezza, eseguire il controllo di qualità per quasi tutti i suoi dati e creare molteplici risultati.
"Possiamo ulteriormente sviluppare nuvole di punti in modelli mesh 3D - questa è la cattura della realtà ed è un grande aiuto nella visualizzazione - molte volte migliore di un singolo punto, di una singola linea o di un disegno 2D. Con Infinity si possono anche creare modelli digitali della superficie. Ciò è un vantaggio per gli ingegneri o progettisti che possono usare questo modello TIN nei loro progetti ed estrarre con facilità altezze e contorni, flussi d’acqua e altro ancora." afferma Tan.
Il GS18 I non sta solo aiutando a migliorare i servizi offerti da JTRS, ma sta anche permettendo all’azienda di fornire servizi nuovi. Essere in grado di creare molteplici risultati in modo più veloce e con meno risorse ha portato più opportunità di ottenere progetti.
"Possiamo ulteriormente sviluppare nuvole di punti in modelli mesh 3D - questa è la cattura della realtà ed è un grande aiuto nella visualizzazione - molte volte migliore di un singolo punto, di una singola linea o di un disegno 2D. Con Infinity si possono anche creare modelli digitali della superficie. Ciò è un vantaggio per gli ingegneri o progettisti che possono usare questo modello TIN nei loro progetti ed estrarre con facilità altezze e contorni, flussi d’acqua e altro ancora." afferma Tan.
Il GS18 I non sta solo aiutando a migliorare i servizi offerti da JTRS, ma sta anche permettendo all’azienda di fornire servizi nuovi. Essere in grado di creare molteplici risultati in modo più veloce e con meno risorse ha portato più opportunità di ottenere progetti.
Leica GS18 I
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