Come funziona? Cosa lo rende diverso?
Il rover RTK GNSS più semplice e veloce al mondo
Il nuovo GS18 T consente di misurare e picchettare punti in modo più rapido e semplice che mai. Il modello GS18 T non richiede più l'allineamento della palina verticalmente mentre si effettua una misura o il picchettamento. È possibile ignorare letteralmente la bolla (#IgnoraLaBolla). Dopo la sessione di domande e risposte sul nuovo prodotto con Bernhard Richter, GNSS Business Director presso Leica Geosystems , la seguente intervista con Paul Dainty, Application Engineer presso Leica Geosystems, ci fornisce una panoramica più approfondita sull'utilizzo di Leica GS18 T e sul suo funzionamento.
Cosa rende il GS18 T così diverso? Come funziona?
Il modello Leica GS18 T si differenzia da qualsiasi altro prodotto in commercio, perché non si affida a un magnetometro per correggere l'inclinazione della palina per ciascuna misura. I magnetometri sono influenzati dagli oggetti metallici, come veicoli, recinzioni in ferro, travi o perfino dal cemento armato, tutti elementi spesso presenti in un cantiere. Al fine di fornire valori di inclinazione precisi e affidabili, Leica Geosystems ha sviluppato una micro unità inerziale (IMU) leggera, potente e specifica per questa applicazione, integrata nell'antenna GNSS. La compensazione dell'inclinazione in tempo reale combina i dati GNSS con i valori di inclinazione e direzione dell'IMU. A differenza delle antenne GNSS basate su magnetometro, il GS18 T con compensazione dell'inclinazione non necessita di calibrazione ed è immune all'interferenza degli oggetti metallici.
Come risultano le prestazioni di misura in condizioni difficili, ad esempio in caso di canyon urbani o boschi con fogliame molto fitto?
Esattamente come il modello Leica Viva GS16, Leica GS18 T è una Smart Antenna GNSS ad apprendimento autonomo con prestazioni elevate. Questo flessibile motore di misura dotato della tecnologia RTKplus fornisce ai tecnici sul cantiere la migliore posizione selezionando automaticamente la combinazione di segnale ottimale. Inoltre, il GS18T è già predisposto per il futuro. Con i suoi 555 canali, il dispositivo è in grado di tracciare tutti i segnali dei principali sistemi GNSS del mondo, come Glonass, Galileo, BeiDou o QZSS (ulteriori dettagli sono riportati nellascheda tecnica del GS18 T).
Qual è il grado di precisione delle misure effettuate con la compensazione dell'inclinazione?
La precisione dipende da molti fattori. Prendiamo in considerazione la precisione della posizione GNSS. Se esaminiamo la soluzione RTK indicata, possiamo notare che è la stessa del GS16, generalmente 8 mm + 1 ppm (lunghezza di baseline singola) e 15 mm + 1 ppm (lunghezza di baseline singola) V. La precisione del calcolo dell'inclinazione è divisa tra la precisione di inclinazione e la direzione della precisione di inclinazione. La precisione di inclinazione sarà generalmente migliore di 0°12'00" e la direzione della precisione di inclinazione sarà generalmente migliore di 1°00'00". Questo significa che con una palina lunga 1,8 m, la precisione dell'inclinazione complessiva è generalmente migliore di 20 mm in corrispondenza della punta della palina con un angolo di inclinazione di 30°. Tale valore di precisione è paragonabile e il più delle volte migliore rispetto a quello ottenuto utilizzando una palina GNSS convenzionale con una livella a bolla da 20' per posizionare verticalmente la palina.
Se la palina presenta un'inclinazione maggiore di 30°, la precisione dei calcoli si riduce per due ragioni:
- La precisione di inclinazione si riduce con l'aumentare dell'inclinazione e la direzione della precisione di inclinazione ha un impatto maggiore
- Aumentando l'angolo di inclinazione, l'antenna inizia a perdere il segnale di alcuni satelliti, riducendo così la qualità della posizione GNSS.
Ad ogni modo, l'indicatore della qualità della posizione di Leica Captivate mostra la qualità della posizione GNSS e quella dell'inclinazione in maniera combinata, riuscendo così a indicare la reale precisione della punta della palina.
Precisione della punta della palina di 0,0175 metri visualizzata su Leica Captivate v3.0.
Il picchettamento può essere effettuato anche con la palina inclinata?
Sì, la compensazione dell'inclinazione può essere utilizzata con qualsiasi app Captivate per la misura e ciò implica che anche il picchettamento sarà molto più rapido e semplice rispetto al passato. Quando si effettua il picchettamento con una strumentazione GNSS convenzionale, ci sono diverse operazioni da eseguire simultaneamente:
- Visualizzare e interpretare le istruzioni sullo schermo
- Orientare e spostare la palina secondo le istruzioni
- Mantenere la palina in posizione verticale
Tuttavia, ora non è più necessario mantenere la palina in posizione verticale. Con il GS18 T e il nuovo Captivate v3.0, il picchettamento risulta notevolmente più semplice, nonché un'esperienza completamente nuova. Utilizzando le informazioni sull'inclinazione della palina e la direzione del sensore, le semplicissime istruzioni di picchettamento 3D renderanno la navigazione verso un punto di picchettamento molto più semplice.
Picchettamento notevolmente semplificato: Con l'intuitivo e potente visualizzatore 3D, la navigazione verso il punto da picchettare risulta molto più semplice.
Cosa intende dire Leica Geosystems con l'espressione: "Misura di punti difficili da raggiungere, che in precedenza erano impossibili da misurare"?
Punti come gli angoli degli edifici, le pareti, le recinzioni, i pali della luce o i punti sotto ad ostacoli (ad es.: automobili) non possono essere misurati direttamente con un rover RTK GNSS convenzionale che necessita di palina verticale. Per misurare l'angolo di un edificio, ad esempio, sarebbe necessario misurare un punto nelle vicinanze e applicare a tale punto un offset, oppure misurarlo mediante un metodo alternativo, ad esempio una stazione totale. Tuttavia, entrambe sono opzioni che richiedono tempo e riducono la produttività. Con il GS18 T, gli angoli degli edifici possono essere misurati direttamente, perché la palina può essere inclinata e la punta posizionata facilmente e rapidamente su di essi. La stessa cosa vale per tutti gli oggetti difficili da raggiungere ed è per questo motivo che con il GS18 T la misura risulta più semplice e rapida che mai.
Per un approfondimento, raccomando la visione del video tutorial su GS18 T:
Se le misure vengono effettuate in prossimità degli edifici, la precisione non ne risentirà?
Questa è una domanda interessante, che mi viene posta spesso. Quando le misure vengono effettuate in prossimità degli edifici, è probabile che la quantità di multipath aumenti e che una parte della visuale del cielo sia ostruita dagli edifici, riducendo il numero di satelliti visibili. Tutto ciò crea condizioni GNSS difficili. Il modello GS18 T è dotato di tecnologia RTKplus è ad apprendimento autonomo, questo signfica che il sensore utilizzerà automaticamente il segnale migliore e attenuerà i segnali multipath per calcolare la sua posizione. Fintanto che il sensore ha accesso a un numero sufficiente di satelliti, il dispositivo sarà in grado di calcolare una posizione RTK e visualizzerà la qualità della posizione GNSS. Pertanto, mentre la precisione potrebbe essere inferiore a quella ottenibile con una visuale del cielo più ampia, la qualità della posizione GNSS visualizzata rimane affidabile e si potrà sempre conoscere la precisione che avrà il punto misurato.
Dove si può provare il nuovo Leica GS18 T?
È facile, basta contattare il distributore Leica Geosystems della propria zona e richiedere una dimostrazione pratica.
Paul Dainty
Application Engineer presso Leica Geosystems