Umieść chmurę punktów w swojej kieszeni dzięki Cyclone FIELD 360

Rozwiązania w zakresie skanowania laserowego są bardzo obiecujące dla użytkowników, którzy chcą tworzyć produkty cyfrowej rzeczywistości w różnych branżach i zastosowaniach. Na przykład skanowanie stanowi ważne źródło informacji dla profesjonalistów, którzy wykonują zdjęcia o kluczowym znaczeniu czasowym, takie jak dokumentowanie scen wypadków lub cyfrowa ochrona zagrożonych zabytków. Skorzystają na tym również firmy - prężnie rozwijająca się firma projektowa może zarejestrować dokładne szczegóły architektoniczne, aby stworzyć plany renowacji i zaoferować klientom atrakcyjne wizualizacje 3D. 

Choć potencjał jest wyraźnie widoczny, kwestie dostępności, takie jak koszty czy wiedza techniczna, sprawiły, że dla wielu osób reality capture pozostaje na odległym horyzoncie. Jednak premiera iPhone'ów i iPadów wyposażonych w czujniki LiDAR przez Apple w 2020 roku sprawiła, że skanowanie stało się nagle dostępne dla szeregu nowych użytkowników.

Programiści Leica Cyclone dostrzegli w tym szansę na rozszerzenie swojej aplikacji terenowej Leica Cyclone FIELD 360 o innowacje, które zarówno poprawią wyniki pozyskiwania danych przez dotychczasowych użytkowników skanerów Leica, jak i umożliwią samodzielne skanowanie osobom, którym sensory LiDAR firmy Apple dały nowe możliwości.

W tym artykule Simona Hriscu, inżynier produktu ds. naziemnego skanowania laserowego (TLS) w dziale Reality Capture firmy Leica, odpowiada na pytania dotyczące tych zmian i mówi, w jaki sposób FIELD 360 może umieścić chmurę punktów w Twojej kieszeni.

Od momentu powstania, Cyclone FIELD 360 stał się kluczowym narzędziem do wstępnego przetwarzania chmury punktów. Czy może Pani omówić tło aplikacji i przedstawić kluczowe cechy tego rozwiązania?

Cyclone FIELD 360 to aplikacja terenowa, która kontroluje większość skanerów Leica, w tym Leica RTC360, Leica BLK360 i Leica P-Series. Jest to jedyne oprogramowanie, które może wykonać rejestrację w terenie, wzbogacić dane o pomiary i tagi oraz oczyścić chmurę punktów bezpośrednio w terenie. Dodatkowo FIELD 360 umożliwia eksport danych w różnych formatach oraz przekazywanie danych do oprogramowania biurowego.

W naszym nowym wydaniu, główną dodaną funkcjonalnością jest to, że możesz użyć zintegrowanych sensorów LiDAR z najnowszymi modeli iPhone'a Pro i iPada Pro, aby przechwycić samodzielne skany lub uzupełnić istniejące chmury punktów przechwycone za pomocą skanerów Leica. Kolejną funkcją, która moim zdaniem zrobi dużą różnicę, jest narzędzie do czyszczenia, które pozwala oczyścić chmurę punktów w terenie, co ostatecznie pomaga w rejestracji.

Jednym ze znaków rozpoznawczych Cyclone FIELD 360 jest przyjazność dla użytkownika i intuicyjne prowadzenie. Czy możesz powiedzieć nam więcej o doświadczeniach użytkownika i nowych funkcjonalnościach?

Cyclone FIELD 360 jest intuicyjny i nowoczesny, niezależnie od tego, jakiej platformy używasz. Podczas rozwoju skupiliśmy się na doświadczeniu użytkownika, od nawigacji do widoczności w terenie w oparciu o kolorowe ścieżki. Chodzi o rozszerzanie możliwości, a nie o dezorientowanie użytkowników, więc wszystko to zostało dokładnie przemyślane w projekcie.

Na przykład, podczas korzystania z nowych funkcji LiDAR w wersji aplikacji dla systemu iOS, można stworzyć zadanie bez podłączenia do skanera. Cyclone FIELD 360 rozumie, że zostanie użyty czujnik LiDAR. Gdy jest gotowy do rozpoczęcia pracy, przycisk "rozpocznij skanowanie" jest wyraźnie odróżniony od przycisku TLS dla sensorów Leica. Dzięki dodatkowym wskazówkom wizualnym i wskazówkom krok po kroku nasi dotychczasowi i nowi użytkownicy będą mogli z łatwością włączyć tę funkcję do swoich procesów pracy.  

Czy możesz nam przedstawić, jak ktoś mógłby dodać skany z czujników LiDAR z urządzeń Apple do swojej pracy, z lub bez naziemnych skanerów laserowych Leica?

Mamy na uwadze dwa rodzaje scenariuszy przebiegu pracy. Pierwszy z nich to samodzielny proces roboczy, w którym można tworzyć skany używając jedynie czujnika Apple LiDAR. Zasadniczo, podnosisz iPhone'a lub iPada, rozpoczynasz skanowanie i, co ważne, oprogramowanie traktuje te skany tak samo jak skany TLS, jak RTC360 czy BLK360.

Podczas rozpoczynania skanowania zostaną wyświetlone kroki i wskazówki, jak używać systemu, aby uzyskać najlepsze wyniki. Algorytm Iterative Closest Point (ICP) zawsze dąży do zminimalizowania różnicy pomiędzy dwoma chmurami punktów, więc dane przechwycone w każdej klatce są stale korygowane i umieszczane we właściwej pozycji poprzez wyrównanie istniejących danych. Dzięki takiemu podejściu FIELD 360 uzyskuje najlepsze wyniki w najszybszy możliwy sposób. Ponieważ ustawienia są traktowane tak samo jak skany TLS, korzystasz z pełnego wykorzystania funkcjonalności FIELD 360 - takich jak dodawanie znaczników i pomiarów lub czyszczenie chmury punktów. 

Drugi sposób pracy naprawdę odróżnia nas od wszystkich innych aplikacji dostępnych obecnie na rynku, ponieważ możemy wypełnić luki w istniejących skanach pochodzących ze skanerów laserowych Leica. Na przykład, możesz mieć skany zebrane za pomocą RTC360 w FIELD 360, ale oczywiście zebranie danych w niektórych miejscach jest bardzo trudne, a czasem wręcz niemożliwe. Być może brakowało Ci danych z obszarów zasłoniętych, takich jak pod stołem lub za zaparkowanym samochodem, bardzo blisko ściany.

Tu właśnie z rozwiązaniem przychodzi FIELD 360. Dzięki integracji danych z czujników LiDAR urządzenia Apple z danymi ze skanowania TLS, jakiekolwiek luki miałeś w swojej chmurze punktów - już ich nie ma. Możesz rozpocząć przechwytywanie znacznika 3D, jednocześnie wizualizując w czasie rzeczywistym, jak punkty LiDAR wypełniają luki w chmurze punktów. Ponieważ skanowanie naziemne jest używane jako odniesienie, dane pochodzące z czujnika LIDAR są natychmiast wyrównywane do istniejącej chmury punktów.

Jakie przypadki użycia przewidujesz szczególnie dla nowych użytkowników Cyclone FIELD 360?

Niektórzy klienci nie potrzebują wszystkich możliwości naziemnego skanera laserowego, lub taki skaner może być dla nich zbyt drogi. Pomyśleliśmy, że skoro mają już urządzenie Apple z czujnikiem LiDAR, to dlaczego by go nie wykorzystać?

Podczas gdy istnieje wiele potencjalnych zastosowań dla nowych użytkowników, jednym z istniejących i ważnych, o których pomyśleliśmy podczas rozwoju, jest egzekwowanie prawa. Na przykład małe oddziały policji często nie mają budżetu na zakup TLS, ale dane ze skanów są kluczowe dla kryminalistyki i zbierania dowodów. W przypadku wypadku samochodowego policja może natychmiast udać się na miejsce zdarzenia i szybko wykonać skanowanie, dostarczając wszystkiego, co jest potrzebne do późniejszego dochodzenia i szybszego oczyszczenia miejsca zdarzenia.

Dzięki FIELD 360 staje się to teraz przystępną możliwością przy wykorzystaniu czujników LiDAR w ich urządzeniach Apple. Ponieważ wiele sił policyjnych używa już urządzeń z systemem iOS ze względów bezpieczeństwa, integracja jest łatwa, a dzięki dodaniu jednej aplikacji otrzymają one szereg korzyści.

To tylko jeden z przykładów - jest jeszcze wiele osób stosujących tradycyjne metody, jak pomiar ze zdjęć czy użycie Disto, które mogłyby skorzystać, np. w architekturze i nieruchomościach. Na przykład FIELD 360 QuickPlan może być używany do tworzenia i uzupełniania prostych planów kondygnacji bezpośrednio w terenie. Zachęcam do pobrania i zapoznania się z aplikacją i czekam na sposoby, w jakie nasi kreatywni klienci wykorzystają tę nową możliwość do osiągnięcia niesamowitych rzeczy. 

Pobierz Cyclone FIELD 360 z AppStore i Google Play, aby rozpocząć pracę już dziś lub skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat naszych rozwiązań skanowania laserowego. 

Simona Hriscu
Inżynier produktu, naziemne skanowanie laserowe
Dział Reality Capture