Autonomiczne skanowanie zapewnia wgląd w bogate dziedzictwo historycznej Citadelle de Besançon

Studium przypadku

Autor: Giuseppe Mazzara, Dyrektor ds. rozwoju sprzedaży, BLK Autonomy 

Wznosząca się wysoko nad miastem Besançon we wschodniej Francji, XVII-wieczna Citadelle de Besançon stoi ze swoimi zwietrzałymi murami, w których kryje się ponad 400 lat bogatej historii. Zbudowana przez architekta wojskowego Sébastiena Le Prestre de Vauban, Citadelle znajduje się na szczycie góry Saint-Étienne i rozciąga się na powierzchni czterech hektarów. Wpisana na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO budowla przetrwała wojny, oblężenia i niszczące działanie czasu. Dziś mieszczą się tu cztery muzea, w tym park zoologiczny.

Trwa innowacyjny projekt między rządem francuskim a Capture4Cad, wykorzystujący najnowocześniejszą technologię przechwytywania rzeczywistości firmy Leica Geosystems, aby ożywić Cytadelę, zachowując jej dziedzictwo dla przyszłych pokoleń. Hugo Parent, szef działu dziedzictwa w Capture4Cad, jest ekspertem w tej dziedzinie, ponieważ wcześniej zeskanował określone sekcje Cytadeli. Podjął się tego zlecenia od francuskiego ministra kultury, wzywając do stworzenia modelu 3D całej Cytadeli. Projekt ma na celu stworzenie wersji Citadelle z XVII wieku w rzeczywistości rozszerzonej dla odwiedzających, przy jednoczesnym wykorzystaniu danych do ochrony miejsca wpisanego na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO.

Wyzwania związane ze skanowaniem historii XVII wieku



Zobacz flipbook dokumentujący tę niezwykłą podróż widzianą przez obiektyw!


Było to nie tylko gigantyczne wyzwanie ze względu na rozmiar obiektu, ale jego złożoność oznaczała, że precyzyjne skanowanie musiało zostać przeprowadzone z powietrza, na ziemi, a nawet przez tunele i 128-metrową studnię.

Duże części Cytadeli są niedostępne, co wpływa na konserwację i tak już rozpadającego się obiektu, a klify i wysokie mury sprawiają, że wał obronny jest nieosiągalny. Ponadto skanowanie terenu musiało odbywać się w godzinach dostępu dla zwiedzających i nie mogło przeszkadzać zwierzętom z zoo.

Skala projektu, którego celem było stworzenie modelu tego, jak wyglądała Cytadela w XVII wieku dla odwiedzających, oznaczała, że wszystkie te wyzwania musiały zostać przezwyciężone, aby uchwycić cały teren z dużą dokładnością.

Autonomiczne portfolio Leica Geosystems zapewnia doskonałą gamę rozwiązań

Capture4Cad był w stanie sprostać tym wyzwaniom, wykorzystując skanery do przechwytywania rzeczywistości z portfolio BLK Autonomy firmy Leica Geosystems.

Autonomiczny skaner latający Leica BLK2FLY  został wykorzystany do uchwycenia skomplikowanych szczegółów murów obronnych, dachów i ścian Cytadeli, a także niedostępnych struktur naziemnych w celu stworzenia chmury punktów 3D. Korzystanie z BLK2FLY umożliwiło Hugo latanie i przechwytywanie obszarów, do których nie mógł dotrzeć pieszo, a jego zaawansowana funkcja unikania przeszkód zapewniła brak uszkodzeń lub zakłóceń w złożonym miejscu. Prosta konfiguracja i wdrożenie umożliwiły Hugo maksymalne wykorzystanie czasu skanowania, gdy goście nie byli na miejscu.

Do skanowania w głąb studni Hugo wykorzystał mobilny skaner Leica BLK ARC, który utrzymywał wysoki poziom precyzyjnego skanowania, gdy był stale opuszczany 128 metrów w głąb ziemi. BLK ARC został również zamontowany na autonomicznym robotycznym nośniku Boston Dynamics w celu skanowania terenu Cytadeli. Dokonano tego przy minimalnej interwencji człowieka, ustawiając ścieżkę skanowania i pozwalając BLK ARC na przechwytywanie danych w celu utworzenia chmury punktów 3D.

Wreszcie, ręczny skaner Leica BLK2GO został użyty do skanowania rozległego systemu tuneli. Nośnik robota nie był dozwolony w tej części Cytadeli ze względu na zakłócanie spokoju zwierząt żyjących na miejscu, więc gama rozwiązań Leica Geosystems BLK była niezbędna do ukończenia modelu. Korzystanie z BLK2GO oznaczało, że nie tracono czasu, a ciągłe skanowanie odbywało się podczas przenoszenia przez tunel, zamiast konieczności ustawiania pojedynczych skanów. Technologia SLAM rejestruje trajektorię użytkownika w przestrzeni, aby rejestrować obrazy i dokładne wymiarowo chmury punktów w czasie rzeczywistym bez żadnych przerw.

Dzięki zastosowaniu rozwiązań Leica BLK, wszystkie pozyskane dane mogą być płynnie przesyłane bezpośrednio do wiodącego w branży oprogramowania do przetwarzania chmur punktów Cyclone: Leica REGISTER 360 PLUS i Leica Cyclone 3DR. Kolejne oprogramowanie z rodziny Hexagon, Immersal SDK, zostanie wykorzystane do stworzenia modelu rzeczywistości rozszerzonej. Capture4Cad specjalnie wybrał Leica Geosystems do tego projektu, ponieważ cały przepływ pracy można bez wysiłku przeprowadzić za pomocą szeregu rozwiązań i zintegrowanego oprogramowania.

Poznawanie Citadelle de Besançon w 3D

Projekt będzie kontynuowany w przyszłym roku w celu stworzenia modelu Cytadeli w stanie, w jakim została zbudowana po raz pierwszy, aby umożliwić odwiedzającym poznanie jej za pomocą rzeczywistości rozszerzonej.

Dzięki cyfrowemu zachowaniu Cytadeli w jej obecnym stanie, wysiłki konserwatorskie mają punkt odniesienia do oceny przyszłych zmian. Cyfrowy bliźniak zapewnia uchwycenie Cytadeli w czasie, z którego można porównać skany, w tym te, które zostały uchwycone w przeszłości. Ponadto model 3D może informować o projektach konserwatorskich, dzięki czemu architekci i zespoły konserwatorskie wiedzą, czego potrzebują do przeprowadzenia wszelkich prac konserwacyjnych, takich jak rusztowania, i mogą zaplanować dostęp. Model jest również prezentowany służbom ratunkowym w celu ich planowania i zapewnienia bezpieczeństwa publicznego.

„Bez technologii Leica Geosystems nie bylibyśmy w stanie udokumentować tego ważnego miejsca w tak imponujący sposób” - powiedział Hugo Parent, szef działu dziedzictwa w Capture4Cad. „Autonomiczne skanowanie laserowe oznacza nie tylko, że będziemy w stanie uchwycić Cytadelę w jej obecnym stanie, ale także, że odwiedzający będą mogli zanurzyć się w historii tego obszaru na długie lata”.

Kontakt w sprawie produktów autonomicznych BLK

Chcesz dowiedzieć się, jak rozwiązania autonomiczne Leica BLK mogą zmienić Twój biznes?
Chcesz dowiedzieć się, jak rozwiązania autonomiczne Leica BLK mogą zmienić Twój biznes?

Pobierz eBook

Aby otrzymać eBook „10 najważniejszych wskazówek dotyczących gromadzenia danych powyżej i poniżej poziomu gruntu” na swoją skrzynkę odbiorczą, kliknij poniższy link.
Aby otrzymać eBook „10 najważniejszych wskazówek dotyczących gromadzenia danych powyżej i poniżej poziomu gruntu” na swoją skrzynkę odbiorczą, kliknij poniższy link.

Reality Capture Newsletter

Kliknij tutaj, aby zapisać się do naszego regularnego biuletynu i być na bieżąco z najnowszymi wiadomościami dotyczącymi przechwytywania rzeczywistości.
Kliknij tutaj, aby zapisać się do naszego regularnego biuletynu i być na bieżąco z najnowszymi wiadomościami dotyczącymi przechwytywania rzeczywistości.